钢架雪车在19世纪发源于瑞士山区的小城圣莫里茨，有可能是第一项滑溜项目。第一次的钢架雪车比赛在1884年举行，参赛者是在結冰的道路上举行比賽，从圣莫里茨滑到Celerina，获胜者得到一瓶香槟当做奖赏。1887年开始出现类似现在这种俯卧式的雪橇姿势，1892年正式定名为Skeleton，因为這种雪橇的造形类似人体的骨架，也称骨架雪车。

　　钢架雪车项目曾于1928年瑞士圣莫里茨奥运会上进行过比赛，分为男、女各一项比赛。直到20年之后，圣莫里茨再度举办冬奥会，又把钢架雪车列入比赛。可是钢架雪车项目因危险性较高，因此1948年冬奥会之后，又被取消，从此中断了在奥会比赛项目的历史，直到2002年的盐湖城冬奥会，才又再度成为冬奥会的比赛项目。前两届的比赛，只有男子组，盐湖城冬奥会加进了女子组的比赛。