北京与世界各国、各地区的经济、贸易、科技、教育、文化等领域的交流日益加强。政府、民间和社会团体之间的友好往来十分活跃。北京市与72个国家的124个首都和大城市有友好往来关系，其中已与24个国家的27个城市建立了友好关系。
友好城市 国家
东京，日本（1979年3月14日）
纽约，美国（1980年2月25日）
贝尔格莱德，塞尔维亚（1980年10月14日）
利马，秘鲁（1983年11月21日）
华盛顿哥伦比亚特区，美国（1984年5月15日）
马德里，西班牙（1985年9月16日）
里约热内卢，巴西（1986年11月24日）
巴黎大区，法国（1987年7月2日）
科隆，德国（1987年9月14日）
安卡拉，土耳其（1990年6月20日）
开罗，埃及（1990年11月28日）
雅加达，印度尼西亚（1992年8月4日）
伊斯兰堡，巴基斯坦（1992年11月8日）
曼谷，泰国（1993年5月26日）
布宜诺斯艾利斯，阿根廷（1993年7月13日）
首尔，韩国（1993年10月23日）
基辅，乌克兰（1993年12月13日）
柏林，德国（1994年4月5日）
布鲁塞尔，比利时（1994年9月22日）
河内，越南（1994年10月6日）
阿姆斯特丹，荷兰（1994年10月29日）
莫斯科，俄罗斯（1995年5月16日）
巴黎，法国（1997年10月23日）
罗马，意大利（1998年5月28日）
豪登省，南非（1998年12月6日）
布加勒斯特，罗马尼亚（2005年6月21日）
哈瓦那，古巴（2005年9月4日）
马尼拉，菲律宾（2005年11月14日）
伦敦，英国（2006年4月10日）
亚的斯亚贝巴，埃塞俄比亚（2006年4月17日）
惠灵顿，新西兰（2006年5月10日）
赫尔辛基，芬兰（2006年7月14日）
阿斯塔纳，哈萨克斯坦（2006年11月16日）
特拉维夫 ，以色列（2006年11月21日）
首都大区，智利（2007年8月7日）
里斯本，葡萄牙（2007年10月22日）
于丹擎祥云圣火
姚明传神圣祥云
