1924年，在法国巴黎举行的第8届奥运会期间，加拿大和美国的运动员在塞纳河上进行了划艇表演赛。1936年，在柏林举行的第11届奥运会上，皮划艇被列为奥运会正式比赛项目。共进行了9个项目的比赛，分别是男子1000米单人皮艇、双人皮艇、单人划艇、双人划艇，10000米单人皮艇、双人皮艇、双人划艇，以及可拆卸的10000米单人皮艇和双人皮艇。 拆卸式皮艇用木架和防水帆布制作，携带比较方便，是由德国人发明的。由于速度不如木质艇，所以只在第11届奥运会上露了一次面就销声匿迹了。

　　第14届奥运会，增加了1000米男子单人划艇和女子500米单人皮艇。1960年在罗马举行的第17届奥运会，取消所有1000米距离的比赛，增加了男子4×500米皮艇接力和女子500米双人皮艇比赛。1964年又把接力比赛改为男子1000米四人皮艇。到1976年又增加了男子500米单人、双人皮艇和划艇项目的比赛。1984年洛杉矶奥运会又增加了女子500米四人皮艇项目。至此，奥运会皮划艇静水比赛共设12个比赛项目。

　　皮划艇激流回旋在1972年第20届慕尼黑奥运会上首次成为正式比赛项目。1972年以后到1988年的奥运会都没有列入该项目，1992年第25届巴塞罗那奥运会激流回旋比赛重返奥运赛场。（来源：北京体育大学出版社）

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